无界动力近日发布并开源了MWA™-Phoenix隐空间世界模型基座，成功跻身LIBERO-Plus、LIBERO-Pro、RoboCasa GR1、Bench2Dex、RoboTwin 2.0以及RoboDojo等多个真机榜单。该模型在面对环境干扰、任务变化、复杂物体操作和真正机器人执行等方面表现出色，显示出其在不同操作条件下的能力迁移与实时部署能力。与通常依赖于有限评测的模型相比，MWA™-Phoenix在多个评测领域均取得了优异成绩，将其表现从仿真扩展至真实场景，进一步验证了其广泛的能力与强大的泛化潜力。尽管行业内涌现了各种具身智能模型，但能够理解物理因果关系并实现稳定真机执行的模型却相对稀缺。MWA™-Phoenix凭借其出色的模型架构和训练方法，成功在多个权威榜单中占据领先地位，且不依赖于任何深度传感器或额外Agent。新发布的MWA™-Phoenix基座模型，具有7B参数并采用完整预训练，结合Phoenix-ILA在动作学习中同时考虑运动与接触，使其能够在云端仿真环境中进行自我优化，为实际应用中的实时部署和精细操作打下基础。无界动力通过深入连接“理解世界”“学会操作”“自我进化”和“可靠执行”的各个环节，确保模型能力转化为真实机器上的连续、稳定和精细的操作。MWA™-Phoenix通过RGB输入在各种测评中表现优异：在环境变化、任务条件多样及复杂物体交互等方面都取得了高分，验证了其出色的鲁棒性和泛化能力。各项测评中，MWA™-Phoenix在环境干扰下体现出强抗干扰能力，顺利完成多任务与异构环境下的精细操作，展示了其卓越的双臂协同与真实环境操作能力。
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